Dans son Histoire romaine en 142 livres restée inachevée, Tite-Live est remonté des origines jusqu'à l'an 9 av. J.-C. Il s'appuie sur l'oeuvre des historiens ainsi que sur les anciennes annales de Rome. Ce volume retrace les événements de l'été 210 à la fin de l'été 207 (bataille du Métaure).