Des instabilités numériques dues à l'inertie du fluide apparaissent lorsque l'on résout les équations du mouvement pour un solide immergé dans un fluide dense tel que l'eau. Dans cette thèse, un schéma numérique stable dans ces conditions est proposé. La validation de la méthode est réalisée à l'aide d'un tunnel hydrodynamique bidimensionnel...