Ce cours de mécanique fait le lien entre différents domaines mécaniques (mécanique du solide, théorie des poutres, mécanique des fluides, élasticité, vibrations, éléments finis) en présentant l'ensemble des thèmes qui forment le programme de l'épreuve de mécanique des systèmes et des milieux déformables de l'agrégation de mécanique. L'auteur y fait la synthèse des notions à acquérir.