Entre deux batailles et deux expéditions, Marc-Aurèle notait ses réflexions et ses préceptes quand l’exercice du pouvoir lui en laissait le temps. C’est ainsi que les Ecrits pour lui-même aurait été retrouvé par un proche peu de temps après sa mort en mars 180, près de Vienne et dès l’Antiquité les éloges ne firent pas défaut au « petit livre de l’empereur Marc ».