Sont abordés : la fonction du père, la jouissance, l'inceste, l'interdit, le corps érogène, l'articulation de la psychanalyse aux autres champs du savoir. L'exposé est ponctué de cas cliniques. Le tout se présente comme une contribution à la compréhension du complexe d'Oedipe. L'auteur fut l'initiateur du département d'enseignement de la psychanalyse de l'université de Vincennes.