Dans la cité de Lunpicia règne le redoutable ordre des Maîtres, qui possède la Maîtrise de l'Energie. Le jeune Esus, lui, appartient aux Compagnons de la Rue, une forme d'ordre mendiant qui se déplace en liberté. Le jeune homme mène une vie paisible, même s'il pense souvent au mystère de ses origines. D'où vient-il ? Qui est-il ?...