Dans ce travail, nous avons exposé une contribution à la synchronisation des systèmes non linéaires, en particulier les systèmes chaotiques, et ceci par une synthèse récursive utilisant l'approche de Backstepping. Après avoir présenté quelques notions mathématiques nécessaires à l'étude des systèmes non linéaires continus, et énoncé les propriétés des systèmes chaotiques...