Histoire de la lignée des rois d'Yvetot, en Seine-Maritime. Au XIXe siècle, une chanson signée Béranger et l'imagerie populaire ont diffusé la figure d'un monarque épicurien peu ambitieux. Au delà de la légende, l'auteur tente de rétablir la vérité historique et montre comment les souverains successifs ont dû âprement défendre leurs privilèges.