28 septembre 1791. L'expédition d'Entrecasteaux quitte Brest avec un double objectif : retrouver la trace de Lapérouse et reprendre le flambeau de l'exploration scientifique au long cours.

C'est le début d'une aventure maritime de deux ans, durant lesquels un jeune homme va mettre au point une nouvelle méthode pour accomplir sa mission : cartographier les mers et les terres rencontrées au fil d'une navigation souvent périlleuse.