L'ouvrage est fondé sur un a priori simple : les parents sont les premiers et les plus influents éducateurs de leurs enfants. Il se propose d'aider les parents à enseigner à leur enfant, lorsqu'il présente un retard de développement (autisme, déficit de l'apprentissage...) tout ce qui lui permettra d'acquérir la plus grande autonomie possible dans tous les domaines de la vie quotidienne.