Application des algorithmes à régimes glissants aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Après une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques (systèmes continus mono-entrée mono-sortie), l'auteur expose divers modes glissants généralisés et leurs aspects théoriques.