Menacés par l'espèce humaine et les fléaux environnementaux qu'elle a provoqués, les animaux disparaissent de la Terre à grande échelle. Désormais, ils ne peuvent plus y vivre. Six ans après la mort de son père, le jeune Peter fait une découverte surprenante : il existe un autre univers, Dulcidor, un lieu de refuge pour tous les animaux...