En promenade à Namur avec sa classe, Estéban découvre l'histoire extraordinaire du cheval Bayard. Mais il n'écoute guère, préoccupé par l'élocution qu'il doit présenter le lendemain. De retour chez lui, fatigué, il s'endort sur sa farde... quand soudain, les quatre fils Aymon viennent lui demander son aide ; leur cheval a disparu !