Les réflexions qui soutiennent cet ouvrage ont ponctué le cheminement de l'auteur tout au long d'une pratique de psychologue, dans le champ socio-judiciaire durant ces dix dernières années. Elles témoignent de la nécessité d'associer pratique et théorie. Que ce soit pour une réflexion directe sur la pratique (comme la médiation pénale ici abordée). Que ce soit pour éclairer les concepts qui jalonnent une véritable éthique du travail social (la loi, le sacrifice, la culpabilité, la responsabilité...). La modernité, si elle redistribue les cartes, n'en a pas fini avec l'exigence de penser les conditions sociales d'un homme et d'un sujet.