Parce qu'il s'appuyait sur l'étude de l'Antiquité et sur l'imitation des anciens, l'enseignement de David dans son atelier est vite devenu synonyme d'académisme froid et statique. De nos jours cette opinion perdure mais ses disciples les plus orthodoxes (Wicar, Navez, Drouais, etc.) montrent qu'ils ont su, à travers leur propre vision de l'Antiquité, créer des formes nouvelles.