Après nous avoir initiés à l'art de la communication angélique dans son livre à succès Comment parler aux Anges ? , Lucinda M. Gabriel nous invite cette fois à établir une communication avec nos êtres chers disparus. Tout en nous rappelant les notions essentielles sur la mort et la vie dans l'au-delà, elle nous amène à prendre conscience de la possibilité d'entrer en contact avec nos défunts. Dans un style empreint de simplicité qui la rend si populaire auprès des lecteurs, l'auteure s'attarde sur les différentes façons d'entrer en contact, les signes que nous envoient les êtres à partir de l'au-delà et les types de messages que nous pouvons recevoir d'eux.