Le micro-assemblage consiste à réaliser une séquence d''opérations élémentaires conduisant à l''obtention de micro-composants constitués de différentes pièces (dimensions comprises entre 1 µm et 1 mm). La manipulation de chacune de ces pièces nécessite d''utiliser des effecteurs dédiés, adaptés à leurs particularités (géométrie, dimensions, propriétés mécaniques)...