De pieux chevaliers sont chargés par l'abbé de Clairvaux, Bernard, de se rendre en Terre sainte et de veiller sur une carte qu'il a découverte et qui indique selon lui le chemin emprunté pour se rendre à Jérusalem par le Christ revenu sur Terre. Mais arrivés dans les nouveaux royaumes chrétiens, les Miles Christi, futurs chevaliers du Temple, vont voir leur mission compromise...