Les travaux présentés dans cet ouvrage portent sur la synthèse de plusieurs algorithmes de commande par retour de sortie pour des classes appropriées de systèmes non linéaires MIMO renfermant des incertitudes. L'étude menée est débutée par une recherche des limites théoriques de l'OGG standard à travers l'analyse de sa convergence en présence de termes incertains dans le modèle dynamique...