Quasiment disparue des scènes de théâtre après le XVIII^e siècle, l'improvisation s'est imposée, à partir de la deuxième moitié du XX^e siècle, comme un genre de théâtre à part entière. Viola Spolin, Keith Johnstone ou Del Close en sont les pionniers. Cet ouvrage raconte leur histoire, mais met surtout en avant la figure oubliée d'Alain Knapp, fondateur du Théâtre-Création à Lausanne en 1968. Son approche de l'improvisation théâtrale se veut une école de la liberté, conçue comme la conquête d'une capacité à se déterminer soi-même et sa création. Mêlant recherche de plateau à la théorie, ce travail d'étude a consisté à prolonger ce geste pour définir une improvisation libre, nourrie de danse, de musique et attentive à son contexte de performance.