En plaçant le Soleil au centre de son système, et en démontrant la mobilité de la Terre, Copernic applique à l'Univers un point de vue esthétique : c'est la forme géométrique des corps célestes, la sphéricité qui déterminent le mouvement circulaire; celui-ci étant le seul moyen de mettre en marche la machina mundi.