Julien Piraud et Nicolas Terrier, aventuriers français, ont dû abandonner leur tour du monde à cause d'une blessure et de la pandémie. Ils ont alors parcouru la France en 4L, redécouvrant leur pays sur 13 000 km en 90 jours. Ce récit-guide célèbre le patrimoine, la culture et la nature française à travers des rencontres, des imprévus et une nouvelle évasion locale.