Minimiser la consommation d'énergie est devenue absolument primordial dans les réseaux de capteurs sans fils. Minimiser encore le nombre des transmissions permet d'atteindre cet objectif. Cependant, et avec la particularité de certaines applications de surveillance et de contrôle, l'utilisation restreinte de l'énergie ne doit pas se faire aux dépens de la fiabilité des communications...