Lucie, Sam, Caly et Lancelot embarquent à bord d'un navire conçu pour explorer les fonds marins. Ils assistent ainsi à la naissance d'un delphineau et à une éruption volcanique sous-marine, s'initient au pilotage d'un sous-marin et découvrent de fabuleux trésors. Un hommage au vaisseau océanographique Sea Orbiter.