Au cours de ses voyages, Che Guevara a étudié intensivement les écrits des révolutionnaires allemands et s'est inspiré des ouvrages classiques du marxisme. Après la lutte internationaliste du Congo, il a écrit cette biographie des pères fondateurs du marxisme pour expliquer et transmettre au plus grand nombre la pensée de ces deux grands révolutionnaires, pour armer les esprits.

Édition illustrée comprenant la liste des lectures marxistes essentielles recommandées par le Che, ainsi qu'un article inédit de 1960, « Notes pour l'étude de l'idéologie de la Révolution cubaine ».