Fille d'un conservateur au Musée d'histoire naturelle de Londres, Joey, 13 ans, est passionnée par les dinosaures. Un jour, l'incroyable découverte de son oncle, un illustre paléontologue, disparaît. En compagnie de Siméon et Meggie, Joey mène l'enquête. Lord Neville annonce qu'il a réussi à créer une nouvelle espèce, les mikrosaures, des dinosaures miniatures, que les enfants peuvent adopter.