Rome, 72 après Jésus-Christ. En plein chaos depuis la mort de Néron, l'Empire part à la dérive. Marcus Didius Falco se voit confier par César une mission hautement dangereuse : il est envoyé dans les provinces germaniques, plus ou moins pacifiées, pour y inspecter une légion douteuse et y rencontrer les meneurs de la résistance afin de trouver une issue au conflit...