Journaliste au Monde pendant vingt ans, Roger Cans a suivi de très près les riches heures de la Calypso et les aventures de l'équipe Cousteau. Mais il a voulu en savoir plus sur l'homme, malgré sa réticence à se livrer. Il a donc reconstitué patiemment son itinéraire, en ne dissimulant rien des polémiques sur la face cachée du personnage et les aspects méconnus de son action...