Concernant la partie logicielle des systèmes embarqués ouverts au changement, on constate (i) le besoin d'un modèle de la structuration du logiciel qui permette d'améliorer la productivité du processus de développement, (ii) la capacité de faire évoluer le comportement du système en exécution, afin de s'adapter aux changements de son environnement, et (iii) la prise en compte des limitations...