Un étonnant voyage dans le temps, à travers fabliaux, chroniques, poèmes et plaisants récits. Les légendes de la Table ronde, le combat des Trente revivent par la voix des jongleurs et ménestrels dans les cours. Rimeurs et poètes brodent sur le thème de l'amour : Abélard à son Héloïse, le duc Pierre Ier à Marguerite, le gentilhomme-évêque de Dol à une Cassandre inconnue...