En 1966, Ford domine Ferrari au Mans, mais Ferrari se venge à Daytona en 1967. Henri Vaillant vise les 24 Heures du Mans 1967 pour se faire un nom entre ces géants. Il doit d'abord s'imposer sur d'autres circuits pour ajuster sa Vaillante. Son objectif est de battre Ford et Ferrari avec trois Vaillante sur le podium, sous le regard d'un ennemi légendaire.