E. Balibar, qui fut l'élève et l'ami d'Althusser, rassemble 4 écrits s'échelonnant de 1977 à 1990. Il s'agit d'un adieu public où se mêlent la discussion conceptuelle et l'évocation personnelle. Il s'agit surtout d'évaluer l'héritage du théoricien qui voulut combiner la modernité philosophique avec l'engagement communiste.