Admirable synthèse des principaux systèmes philosophiques du Yoga, du Sânkhya et du Vedânta, la Bhagavad-Gîtâ (Chant du Bienheureux) a été écrite entre le V^e siècle avant J.-C. et le II^e siècle de notre ère.

Ce poème épique, unique et universel, revêt, pour la tradition hindoue, une importance similaire à celle des Evangiles pour la chrétienté.