Ce livre retrace l'origine et l'histoire de trois animaux domestiques que sont le baudet du Poitou, le cheval de trait poitevin et la mule poitevine. Cette dernière, issue de l'accouplement contre nature d'un baudet du Poitou et d'une jument de trait poitevin, a connu aux XVIII^e et XIX^e siècles une notoriété mondiale pour ses qualités exceptionnelles. Le cheval de trait poitevin, quant à lui, s'inscrit dans les neuf races de chevaux de trait français.

Enfin, le baudet, digne locataire du Muséum d'histoire naturelle à Paris, est devenu, après avoir été menacé, l'animal emblématique de la lutte contre la disparition des races anciennes.

Paysans, éleveurs, techniciens, élus de toutes nationalités ont œuvré pour la sauvegarde de ces races. Cet ouvrage leur rend aussi hommage.