Grâce à l'aide d'Héraclès, Thésée a réussi à s'échapper des Enfers. Il retrouve ses fils Akamas et Démophon, et Konnidas, qui l'a élevé. Il retourne dans sa ville d'Athènes, gouvernée par Ménesthée qui a pris sa succession. Il forme de glorieux projets pour son peuple : s'unir aux cités voisines, abolir les frontières, instaurer une République... Mais Héraklès, qu'il attend, n'arrive pas...