Etude de la pensée cartésienne sur la chute des corps basée sur l'analyse d'extraits de textes et de lettres. Elle met en avant la concomitance des travaux de Descartes avec ceux de Galilée et la similitude des problèmes abordés par les deux savants : élaboration des concepts de base de la cinématique et problèmes de composition du continu et de passage à la limite.