En partant de l'analyse du concept de "loi de nature", conçue par Locke comme une obligation morale conforme à la droite raison, on parvient à expliquer la doctrine lockéenne sur l'obligation politique et la légitimité du pouvoir fondé sur le consentement par l'élaboration d'une théorie de la liberté qui s'impose comme expression de la fonction programmatrice de la raison.