Comment peut-on rendre intelligible le système des causes qui régit l'interaction des corps? Des premiers modèles physiques à la réforme de la mécanique, de la mécanique réformée à la dynamique, Leibniz s'est employé à dévoiler l'ordre combinatoire immanent aux lois de la nature. La genèse et la structure de la dynamique leibnizienne sont analysées ici.