L'auteur expose l'aspect technique et l'esprit de l'aïkido, ainsi que ses principes, les assouplissements, les déplacements, les mouvements à deux, le KI, le souffle, le yin-yang et le taïki, et la notion de Do dans une cosmologie yin-yang, taoïsme en tant que méthode pratique et fonctionnelle... Un hommage est rendu au maître Morihei Ueshiba.