Paru en 1766, ce texte relève d'un genre très pratiqué en son temps : le voyage imaginaire à finalité utopique. Comme tant d'autres voyageurs avant lui, l'Anglais Robertson aborde aux rivages d'Utopie où règne une société harmonieuse et hors du temps. Initié par un intercesseur, il apprend à connaître cet univers où il fait si bon vivre. L'oeuvre joue sur tous les codes de la littérature utopique et derrière le récit un message se fait de plus en plus explicite : le périple en terres lointaines est d'abord voyage dans le temps. Le lecteur est invité à découvrir une Australie imaginaire, mais c'est pour y retrouver une utopie féodale où deux classes séparées par un ordre social sans faille coexistent en une fusion sentimentale où tous trouvent leur bonheur.