Cette deuxième édition, revue et augmentée, a été enrichie d'un chapitre regroupant des exercices et des problèmes de révision accompagnés de leurs solutions.

Indissociable de l'étude de l'électromagnétisme, la relativité restreinte conduit au domaine d'application qui est devenu le sien dans la physique d'aujourd'hui : les particules de haute énergie. C'est à ce domaine que les auteurs ont emprunté les expériences de référence pour introduire les concepts de cette nouvelle mécanique.

L'exposé se conclut par un chapitre consacré à l'électrodynamique relativiste, montrant ainsi la cohérence parfaite de l'ensemble de la théorie.