Cette thèse, réalisée en coopération avec l''Onera, s''inscrit dans le domaine de la surveillance du champ de bataille. L''objectif des travaux est d''étudier et de développer une technique qui fusionne différentes sources d''informations, afin d''évaluer la situation tactique sur une large zone d''observation, ceci de manière semi-automatique en temps quasi réel...