Ce travail de recherche se situe dans une optique technologique basée sur l'intégration des systèmes temps réel, des systèmes répartis (à base de middlewares) et des systèmes embarqués. Chacune de ces classes de système vient avec ses propres problèmes à résoudre. Ils ont donné lieu à de multiples solutions, chacune pertinente pour son domaine d'étude...