Se présente comme une sorte de manuel de physique cartésienne, une introduction à sa philosophie mécaniste, telle que lui-même, ou un homme de son époque, bienveillant, mais non dénué de réserves critiques, l'aurait présentée. Daniel Garber expose les termes du débat et les nombreuses controverses auquelles les options métaphysiques de Descartes ont donné lieu.