Présentation des principes fondamentaux de la mécanique des solides indéformables, offrant tous les éléments nécessaires à l'analyse du comportement mécanique des systèmes complexes solides dans un problème de conception. Introduction des éléments mathématiques nécessaires à la résolution de ces problèmes. Proposition d'exercices résolus pour familiariser le lecteur avec des problèmes types.