François Vidocq est le criminel le plus réputé du règne de Napoléon. Après s'être échappé des plus grands bagnes du pays, avoir été laissé pour mort, il tente de passer inaperçu en tant que commerçant. Accusé à tort d'avoir commis un crime, il passe un marché avec la police : combattre la pègre contre sa liberté. Cette décision ne plaît ni aux policiers ni aux criminels.