Pour comprendre comment Newton et Leibniz en sont venus à inventer le calcul infinitésimal à la fin du XVIIe siècle, il faut relire les textes anciens qui s'échelonnent d'Euclide à Pascal, en passant par Archimède, Roberval, Fermat et Descartes. Cet ouvrage voudrait faciliter la lecture de ces textes en donnant quelques explications et jalons historiques. Il propose aussi des exercices corrigés.