La plupart du temps, l'observateur confronté à des systèmes dynamiques évoluant dans l'espace et le temps commence par prendre des mesures afin de choisir les actions à appliquer pour réaliser son objectif. Les auteurs expliquent comment prendre des mesures, évaluer la pertinence et la performance de celles-ci ainsi que ce qu'elles permettent d'observer ou pas.