Angèle Lapierre, auteur de livres de voyage, monte une expédition. Le but est d'explorer l'île de Pâques et, plus ambitieusement, de percer le "mystère du monde". Pour un explorateur, une expédition est un but en soi ; les épisodes vont donc se bousculer, picaresques, comiques, amoureux et finalement tragiques.