Afin d'aider les professionnels dans leur travail, l'auteur propose un retour à la source du métier d'éducateur : la relation éducative. S'appuyant sur son expérience d'éducateur, de formateur et de psychanalyste, il offre une approche psychanalytique de la pratique d'aide et d'accompagnement à l'insertion à travers les notions de relation, de projet, de médiation, d'écoute et de quotidien.